• CAN-bus 规范（ Version 2.0 ）
  CAN2.0A ：CAN标准报文格式
  CAN2.0B ：CAN标准报文格式和扩展报文格式
  ISO11898-1/2/3/4 国际标准

• CAN-bus 技术规范的目的
  定义数据链路层
  定义CAN协议在周围各层中所发挥的作用

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CAN bus 规范V2.0 （中文版本）