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单片机应用
CAN-bus 主要特点
发布日期:2011/11/21
l 多主结构依据优先权进行总线访问
l 无破坏性的基于优先权的逐位仲裁
l 借助验收滤波器的多地址帧传递
l 远程数据请求
l 全系统数据相容性
l 错误检测和出错信令
l 很远的数据传输距离(长达10Km)
l 高速的数据传输速率(高达1Mbps)
l 高度实时性:每帧报文允许传输最高8个字节的数据
l 发送期间丢失仲裁或出错而遭到破坏的帧可自动重发
l 暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离
l 脱离总线的节点不影响总线的正常工作