单片机应用

CAN-bus 主要特点

发布日期:2011/11/21

多主结构依据优先权进行总线访问

无破坏性的基于优先权的逐位仲裁

借助验收滤波器的多地址帧传递

远程数据请求

全系统数据相容性

错误检测和出错信令

很远的数据传输距离(长达10Km

高速的数据传输速率(高达1Mbps

高度实时性:每帧报文允许传输最高8个字节的数据

发送期间丢失仲裁或出错而遭到破坏的帧可自动重发

暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离

脱离总线的节点不影响总线的正常工作