CAN报文按位传输

• CAN总线是一种串行传输总线，需要传输的 CAN报文按位在传输介质中传播。

CAN报文使用广播传输

• CAN总线使用广播的通信方式，节点间无地址的概念。
• 在任意一个CAN帧发送时段，CAN网络中只有一个发送节点，其它节点都是接收节点。
• 发送节点发送的报文可以被网络中的所有节点接收。