CAN-bus节点存在3中故障状态：错误主动，错误被动，总线关闭。

错误主动(Error active)

“错误主动”的单元可以正常地参与总线通讯，并在错误被检测到时发出主动错误标志（6个连续显性位）。

错误被动(Error passive)

“错误被动”的单元不允许发送主动错误标志。“错误被动”的单元参与总线通讯，在错误被检测到时只发出被动错误标志（6个连续隐性位）。 

总线关闭(Bus off)

“总线关闭”的单元不允许在总线上有任何的影响 (比如，关闭输出驱动器)。