1.1 位定时器介绍

CAN是一个串行、异步、多主机的通讯协议，CAN协议的其中一个要素是位速率，位速率决定了CAN报文的发送速率，同时又受振荡器容差和信号传播延迟的影响。

用户可以设计位周期中的位采样点位置和采样次数，以自由地优化应用网络的性能。在优化过程中，用户要注意位定时参数、振荡器容差和系统中不同的信号传播延迟的关系。

1.2 位周期结构

标称位时间（tBit）由3个互不重叠的时间段SYNC_SEG、TSEG1和TSEG2组成。位时间中这些段都用整数个基本时间单位来表示，这个时间单位就叫时间份额（TQ），TQ的持续时间是CAN系统时钟的一个周期tSCL，tSCL从振荡器时钟周期tCLK取得，用户通过设置预分频因数（BRP）来调整CAN系统时钟。 tSCL与tCLK的关系如下：