1.1 CAN-bus物理层特点

    n 物理层并不由CAN规定，包括PMA和MDI

    n 必须与CAN的规格兼容

        a) 必须规定显性和隐性状态

b) 显性状态可以覆盖隐性状态

c) 仲裁

d) 错误帧的产生

    n 物理层特性符合ISO 11898标准

1.2 CAN-bus 传输介质

1.3 CAN总线电平标称值