可重入型函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据的破坏。可重入型函数任何时候都可以被中断，一段时间以后又可以运行，而相应数据不会丢失。可重入型函数或者只使用局部变量，即变量保存在CPU寄存器中或堆栈中。如果使用全局变量，则要对全局变量予以保护。程序2.1是一个可重入型函数的例子。

    函数Strcpy()做字符串复制。因为参数是存在堆栈中的，故函数Strcpy()可以被多个任务调用，而不必担心各任务调用函数期间会互相破坏对方的指针。

    不可重入型函数的例子如程序2.2所示。Swap()是一个简单函数，它使函数的两个形式变量的值互换。为便于讨论，假定使用的是可剥夺型内核，中断是开着的，Temp定义为整数全程变量。

    程序员打算让Swap() 函数可以为任何任务所调用，如果一个低优先级的任务正在执行Swap()函数，而此时中断发生了，于是可能发生的事情如图2.6所示。[F2.6(1)]表示中断发生时Temp已被赋值1，中断服务子程序使更优先级的任务就绪，当中断完成时[F2.6(2)]，内核（假定使用的是μC/OS-Ⅱ）使高优先级的那个任务得以运行[F2.6(3)],高优先级的任务调用Swap()函数是Temp赋值为3。这对该任务本身来说，实现两个变量的交换是没有问题的，交换后Z的值是4，X的值是3。然后高优先级的任务通过调用内核服务函数中的延迟一个时钟节拍[F2.6(4)],释放了CPU的使用权，低优先级任务得以继续运行[F2.6(5)].注意，此时Temp的值仍为3！在低优先级任务接着运行时，Y的值被错误地赋为3，而不是正确值1。

图2.6不可重入性函数

    请注意，这只是一个简单的例子，如何能使代码具有可重入性一看就明白。然而有些情况下，问题并非那么易解。应用程序中的不可重入函数引起的错误很可能在测试时发现不了，直到产品到了现场问题才出现。如果在多任务上您还是把新手，使用不可重入型函数时，千万要当心。

    使用以下技术之一即可使Swap()函数具有可重入性：

l 把Temp定义为局部变量

l 调用Swap()函数之前关中断，调动后再开中断

l 用信号量禁止该函数在使用过程中被再次调用

如果中断发生在Swap()函数调用之前或调用之后，两个任务中的X，Y值都会是正确的。