中断

    中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被识别，CPU保存部分(或全部)现场(Context)即部分或全部寄存器的值，跳转到专门的子程序，称为中断服务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理，处理完成后，程序回到：

l 在前后台系统中，程序回到后台程序

l 对不可剥夺型内核而言，程序回到被中断了的任务

l 对可剥夺型内核而言，让进入就绪态的优先级最高的任务开始运行

中断使得CPU可以在事件发生时才予以处理，而不必让微处理器连续不断地查询(Polling)是否有事件发生。通过两条特殊指令：关中断(Disable interrupt)和开中断(Enable interrupt)可以让微处理器不响应或响应中断。在实时环境中，关中断的时间应尽量的短。关中断影响中断延迟时间(见2.26中断延迟)。关中断时间太长可能会引起中断丢失。微处理器一般允许中断嵌套，也就是说在中断服务期间，微处理器可以识别另一个更重要的中断，并服务于那个更重要的中断，如图2.19所示。

 中断延迟

    可能实时内核最重要的指标就是中断关了多长时间。所有实时系统在进入临界区代码段之前都要关中断，执行完临界代码之后再开中断。关中断的时间越长，中断延迟就越长。中断延迟由表达式[2.2]给出。

[2.2]  中断延迟 = 关中断的最长时间 + 开始执行中断服务子程序的第一条指令的时间

图2.19中断嵌套