中断响应

    中断响应定义为从中断发生到开始执行用户的中断服务子程序代码来处理这个中断的时间。中断响应时间包括开始处理这个中断前的全部开销。典型地，执行用户代码之前要保护现场，将CPU的各寄存器推入堆栈。这段时间将被记作中断响应时间。

    对前后台系统，保存寄存器以后立即执行用户代码，中断响应时间由[2.3]给出。

[2.3]  中断响应时间 = 中断延迟 + 保存CPU内部寄存器的时间

对于不可剥夺型内核，微处理器保存内部寄存器以后，用户的中断服务子程序代码全立即得到执行。不可剥夺型内核的中断响应时间由表达式[2.4]给出。

[2.4]  中断响应时间 = 中断延迟 + 保存CPU内部寄存器的时间

对于可剥夺型内核，则要先调用一个特定的函数，该函数通知内核即将进行中断服务，使得内核可以跟踪中断的嵌套。对于 μC/OS-Ⅱ说来，这个函数是OSIntEnter()，可剥夺型内核的中断响应时间由表达式[2.5]给出：

[2.5]  中断响应 ＝ 中断延迟 + 保存CPU内部寄存器的时间 + 内核的进入中断服务函数的执行时间

    中断响应是系统在最坏情况下的响应中断的时间，某系统100次中有99次在50μs之内响应中断，只有一次响应中断的时间是250μs，只能认为中断响应时间是250μs。

中断恢复时间(Interrupt Recovery)

    中断恢复时间定义为微处理器返回到被中断了的程序代码所需要的时间。在前后台系统中，中断恢复时间很简单，只包括恢复CPU内部寄存器值的时间和执行中断返回指令的时间。中断恢复时间由[2.6]式给出。

[2.6]  中断恢复时间 = 恢复CPU内部寄存器值的时间 + 执行中断返回指令的时间

    和前后台系统一样，不可剥夺型内核的中断恢复时间也很简单，只包括恢复CPU内部寄存器值的时间和执行中断返回指令的时间，如表达式[2.7]所示。

[2.7]  中断恢复时间 = 恢复CPU内部寄存器值的时间 + 执行中断返回指令的时间

    对于可剥夺型内核，中断的恢复要复杂一些。典型地，在中断服务子程序的末尾，要调用一个由实时内核提供的函数。在μC/OS-Ⅱ中，这个函数叫做OSIntExit()，这个函数用于辨定中断是否脱离了所有的中断嵌套。如果脱离了嵌套(即已经可以返回到被中断了的任务级时)，内核要辨定，由于中断服务子程序ISR的执行，是否使得一个优先级更高的任务进入了就绪态。如果是，则要让这个优先级更高的任务开始运行。在这种情况下，被中断了的任务只有重新成为优先级最高的任务而进入就绪态时才能继续运行。对于可剥夺型内核，中断恢复时间由表达式[2.8]给出。 

[2.8]  中断恢复时间 = 判定是否有优先级更高的任务进入了就绪态的时间 + 恢复那个优先级更高任务的CPU内部寄存器的时间 + 执行中断返回指令的时间