实时内核也称为实时操作系统或RTOS。它的使用使得实时应用程序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就可以增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务，RTOS使得应用程序的设计过程大为减化。使用可剥夺性内核时，所有时间要求苛刻的事件都得到了尽可能快捷、有效的处理。通过有效的服务，如信号量、邮箱、队列、延时、超时等，RTOS使得资源得到更好的利用。

如果应用项目对额外的需求可以承受，应该考虑使用实时内核。这些额外的需求是：内核的价格，额外的ROM/RAM开销，2到4百分点的CPU额外负荷。

    还没有提到的一个因素是使用实时内核增加的价格成本。在一些应用中，价格就是一切，以至于对使用RTOS连想都不敢想。

当今有80个以上的RTOS商家，生产面向8位、16位、32位、甚至是64位的微处理器的RTOS产品。一些软件包是完整的操作系统，不仅包括实时内核，还包括输入输出管理、视窗系统(用于显示)、文件系统、网络、语言接口库、调试软件、交叉平台编译(Cross-Platform compilers)。RTOS的价格从70美元到30,000美元。RTOS制造商还可能索取每个目标系统的版权使用费。就像从RTOS商家那买一个芯片安装到每一个产品上，然后一同出售。RTOS商家称之为硅片软件(Silicon Software)。每个产品的版权费从5美元到250美元不等。同如今的其它软件包一样，还得考虑软件维护费，这部分开销为每年还得花100到5,000美元！