第1章 TI M4简单入门

终于拿到TI-M4的开发板了，Stellaris® LM4F232 Evaluation Board,如下图。

由于TI-M4是在之前TI-M3基础上发展来的，外设模块的使用与M3基本一致，开发工具与环境也都一样，所以如果你之前有玩过TI-M3系列的开发板，那么TI-M4开发板就能快速使用。

1.1 TI M3与M4的比较

在介绍TI-M4快速入门之前 ,先来一个TI M3 与 TI M4异同点的比较。

1.2 开发板与调试仿真工具

学习MCU，开发板是必不可少的，我使用的是Stellaris® LM4F232 Evaluation Board。和TI所有的M3开发板一样，板上有一个Stellaris ICDI调试仿真工具。不过M4开发板上的Stellaris ICDI是使用TI公司自己芯片（LM3S3601）来实现的，而之前M3开发板是使用FT2232芯片来实现。我牛刀小试体验了几次，使用LM3S3601来做的Stellaris ICDI调试仿真工具，下载程序更快，在KEIL下调试仿真更加流畅快速。

Stellaris ICDI主要有两大功能：

l JTAG/SWD 调试功能

我们可以Stellaris ICDI在KEIL\IAR\CCS等开发环境下下载程序，仿真调试程序，也可以用LM FLASH PROGRAMMER.exe软件下载程序，解锁芯片等操作。

用USB线连接PC与 LM4F232 Evaluation Board后，在 我的电脑->设备管理器中，会显示如下图所示Stellaris ICDI设备。

l 虚拟串口

Stellaris ICDI插入PC后，有一个USB虚拟出来的串口，MCU用UART发送出来的数据可以通过USB在PC上虚拟出来的串口来接受。

用USB线连接PC与 LM4F232 Evaluation Board后，在 我的电脑->设备管理器中，会显示如下图所示Stellaris Virtual Serial Port设备。

1.3 开发环境

由于TI Stellaris CORTEX-M4使用ARM公司通用内核，所以通用的编译器都会支持,如KEIL,  IAR,  CCS等。

我个人使用KEIL多一点，所以一般例程都是KEIL环境下的工程。KEIL MDK-ARM 4.22a以后的版本（包括4.22a）已经开始支持TI M4的芯片型号了，如图所示。

MDK为商业化编译软件，需要付费授权使用，但是它有提供32K代码限制版本，如果你程序在32K以下，就没有必要付费授权。当然，如果你是用来学习，网上有MDK的和谐文件可以使用，这样你的软件就没有代码限制。

1.4 LM FLASH PROGRAMMER软件

TI 有提供一个LM FLASH PROGRAMMER.exe 的小软件，用Stellaris ICDI连接目标板与PC，可以对目标板MCU内部FLASH进行 读，写，擦除，以及解锁等操作；

LM FLASH PROGRAMMER.exe 可以与TI M3 \M4 内部固化的BOOTLOAD程序通讯，完成程序升级的功能。

目前LM FLASH PROGRAMMER.exe支持UART\ Ethernet\ USB  3种通讯接口，可以用这3种通讯接口来完成BOOTLOAD功能。

1.5 M4 ICDI驱动

和大部分的USB设备一样，当你第一次用USB连接PC与Stellaris ICDI设备时，PC会提示：“发现新硬件”。这时，你需要指定M4 ICDI文件所在的目录为驱动程序目录，PC开始寻找ICDI的驱动脚本。

1.6 StellarisWare软件包

TI M3\ M4有提供一个资源非常丰富的软件包StellarisWare，该软件包里有boards, boot_loader, docs, driverlib, examples, grlib, inc, IQmath, third_party, tools, usblib, utils, windows_drivers 13个文件夹。

boards 文件夹里是TI 各种M3 M4开发板实验例程。

boot_loader 为固化在TI内部ROM中的BOOTLOAD源代码。

docs 为TI M3 M4各种应用文档

driverlib 为TI外设驱动库源代码

examples 为外设使用简单例程

grlib 为TI提供图形库源代码

inc 为TI外设寄存器地址定义头文件

IQmath 为TI提供定点转浮点运算的一个函数库

third_party 为第三方公司的一些开源代码

tools 为TI提供的一些PC实用小软件

usblib 为TI提供USB库源代码

utils 为TI提供一些实用程序代码

windows_drivers 为TI提供一些PC上运行软件所需要的脚本文件

1.7 TI M4外设驱动库

TI M3 M4外设驱动库为一套程序，两个工程编译出来的。M4驱动库的文件名为driverlib-cm4f.lib，在新建工程时，只需加入这个文件即可；M3驱动库的文件名为driverlib-cm3.lib，在新建工程时，只需加入这个文件即可。

1.8 运行你的第一个程序

因为我使用的是Stellaris® LM4F232 Evaluation Board，直接运行StellarisWare/boards/ek-lm4f232/uart_echo 例程。

打开串口助手，选择Stellaris Virtual Serial Port 端口号，发送数据，如图所示。