使用TI M3/M4 的朋友经常遇到无法通过JTAG下载程序的问题，当开发板无法正常下载程序，很多人误以为开发板损坏。遇到这种现象，其实有些是可以恢复的。

    当然JTAG无法下载程序的原因可能是多样化的，可能是JTAG仿真器本身工作不正常；可能是JTAG与MCU接口连接错误；可能是JTAG连接线上拉电阻偏大导致驱动能力不足；可能是为了给程序加密，而设置禁止JTAG功能；可能是MCU本身工作不正常.

    MCU本身工作不正常主要有两种原因：

    1. MCU本身已经毁坏，永久性的（不在我们讨论范围内）。

    2. MCU进入死锁状态

    什么是死锁？

    当处理器执行NMI或硬件故障处理程序时，如果一个硬件故障发生，那么处理器进入死锁状态。当处理器处于死锁状态时，它不执行任何指令。处理器保持在死锁状态，直到它被复位或NMI发生。

导致死锁的条件有哪些？

    MCU检测到一些异常情况时会进入自锁状态，主要有以下原因：

    1. 程序在配置系统时钟时，使用的参数与板上实际晶振不匹配

    2. 供给MCU的电压太低或太高，或电源不稳定。

    3. 程序访问到未知的地址空间

    另外，程序软件禁能JTAG功能，与死锁的现象很相似。

   如果你的评估板是因为“死锁”或者是软件禁能JTAG功能而导致JTAG无法正常下载程序是可以恢复的，恢复的步骤如下：

    1. 用Stellaris ICDI连接PC与目标板，并给目标板上电。

    2. 将MCU的RST引脚与地短接。

   3. 打开LM FLASH PROGRAMMER 软件，点击Other Utilities页，Debug Port Unlock 栏，选择你的MCU所属的系列,TI的M3/M4有如下几个系列 FURY，DUSTDEVIL，TEMPEST，FIRESTORM, BILZZARD。

    4. 然后点击 Unlock 按钮，按提示对话框一直“确定”往下操作。

    5. 目标板断电，如果你的Stellaris ICDI与目标板是分开的，请断开Stellaris ICDI与目标板，以免通过Stellaris ICDI给目标板供电。

    6. 等待20秒后，重新给目标上电，连接Stellaris ICDI与目标板，这时就可以通过JTAG下载程序了。

    有人奇怪“为什么要等待20秒后才能重新上电呢？”

    主要是因为有些板子上会有比较的电容，等待一段时间，电容才放电完全。